2026-01-16 18:34 IB科技资讯
近日,在露笑科技工厂内,一场高风险、高难度的高空焊接作业顺利完成,将科幻大片成为现实。与以往不同的是,此次站在高空作业平台上的,并非工人,而是一台人形机器人——开普勒K2"大黄蜂"。
当操作员戴着 VR 头显在地面控制区自然抬手、转身、调整焊枪角度,20 米高空的开普勒 K2 大黄蜂人形机器人正以毫米级精度复刻每一个动作 ——30 公斤级双臂稳稳托举焊枪,在连续 8 小时不间断作业中始终保持稳定姿态,电弧精准点亮、焊枪平稳移动、焊缝均匀成型,整个过程无卡顿、无偏差,完美完成高难度高空焊接任务。
这场国内首场 "人机协作" 高空焊接的成功,不仅标志着人形机器人在工业高危场景的突破性应用,
更验证了开普勒 "强负载 + 长续航 + 自主进化" 的工业级实力。操作员无需直面高空坠落风险,无需承受焊接高温与烟尘,通过 "力觉 - 视觉 - 触觉 - 听觉" 的多模态沉浸体验,仿佛亲身置身高空作业点;而机器人在 8 小时连续作业中,还在记录了每一次操作的力道控制、路径调整数据,为后续自主优化积累经验。百毫秒以内的超低延时、0.1mm 级的精准联动,搭配 30 公斤强负载与超长续航,让开普勒K2 大黄蜂成为既能 "扛重活、干久活",又能 "学技能、越用越灵" 的工业伙伴,将科幻场景转化为可信赖的持续生产力。
让机器人成为远程存在 + 自主进化的工业伙伴
开普勒自研沉浸式全身遥操系统,是开普勒融合动作捕捉、低时延通信、力反馈等多技术,实现人类对机器人远程、沉浸、精准的 1:1 全身控制技术。它不仅是动作的简单复刻,更是 "操作执行 + 数据积累 + 自主进化" 的闭环系统 —— 当操作员通过遥操设备做出动作,30 公斤级双臂负载的 K2 大黄蜂能稳稳在高空中同步响应;当焊接器械遇到阻力,力反馈系统实时传递压力感;当焊缝出现火花飞溅,VR 头显同步呈现第一视角画面。
更核心的是,系统在 "充电 1 小时,连干 8 小时" 的长续航作业周期内,高保真记录每一次操作的多模态运动数据(包括负载变化、路径偏差、力控调节等),通过真实世界与仿真环境的双向映射,让机器人在反复遥操中自主优化动作策略。例如,首次焊接某类工件时需操作员精细调整,经过 3-5 次遥操训练后,机器人可自主适配工件公差范围,减少操作员干预频次,真正实现 "越用越熟练" 的进化能力,为工业大模型训练提供高质量 "养料"。
痛点突破:告别传统遥操的 "先天不足"
据相关数据显示,我国每年因高空焊接等高位作业引发的伤亡事故超过千起,既威胁人员生命安全,也给企业带来高昂的经济成本与合规压力。同时,工业生产对高精度、强负载、长续航、自主作业能力的需求持续攀升,传统人工与常规自动化设备已难以兼顾效率与安全。在政策引导与产业升级的双重推动下,开普勒机器人的沉浸式全身遥操解决方案应运而生,直击工业现场核心痛点,对传统工业遥操作体系实现系统性重构。
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